Inspection D’un Réservoir D’eau

Drone et robot : un combo pour un résultat plus que parfait

L’inspection par drone et robot des infrastructures souterraines ou confinées permet une évaluation rapide et précise de l’état des installations, réduisant ainsi les temps d’arrêt et les coûts de maintenance. Les données collectées, telles que les images haute résolution et les nuages de points, facilitent une analyse approfondie de l’intégrité structurelle et des éventuels problèmes.

Dans cette mission, l’équipe d’intervention de Lynxdrone a utilisé le drone pour capturer les images précises au plus prêt de la voute et le robot pour le relevés 3D car il embarque un meilleur capteur par rapport à celui du drone.

Contexte

Dans le cadre d’une étude de faisabilité d’un projet, le donneur d’ordre avait besoin de connaitre l’état de la voute d’un réservoir d’eau de 9 000 m2. L’inspection et la modélisation 3D du réservoir a été réalisée en utilisant les technologies Lynxdrone. 

Intervention sur site
Types de relevés

Relevé 3D intérieur (Scan) 

Carte de dégradation de la voute (DWG)

Images et Vidéos

Visite virtuelle du site 

Matériels

Drone indoor (Lynxdrone)

Robot indoor (Lynxdrone)

Des livrables détaillés et de haute qualité
Nous vous accompagnons avec un suivi complet, veillant à ce que chaque étape soit en phase avec vos attentes. Chaque projet est unique, c’est pourquoi notre approche est personnalisée pour répondre à vos besoins spécifiques. À la fin de la mission, les livrables sont présentés et discutés, afin de nous assurer de votre entière satisfaction.
Environnement complexe, sombre et humide
L’inspection et la modélisation des réservoirs d’eau par drone présentent des défis significatifs en raison de l’environnement complexe, sombre et humide. Les conditions d’éclairage limitées et de propagation des ondes compliquent la capture d’images et la communication, tandis que l’humidité peut affecter la performance des capteurs et de l’électronique du drone.
Lynxdrone : Des technologies de pointe
Les drones et robots de Lynxdrone sont parfaitement adaptés à ce type d’environnement. Leur intelligence embarquée permet la géolocalisation du drone et des données capturées en absence de GNSS. Leurs capteurs permettent une perception 3D précise de l’environnement permettant d’assister l’opérateur dans le pilotage mais également de construire l’environnement en 3D. En bref, une technologie performante, une sécurité renforcée et une qualité de données inégalés.
Nuage de point généré par le drone
Les algorithmes embarqués sur le drone permettent la modélisation 3D de l’environnement en temps réel ce qui sécurise et facilite la mission d’inspection. Le nuage de points résultant permet la création de maquettes numériques et de plans du site. Le drone de Lynxdrone était 5 fois plus rapide que les méthodes conventionnelles de relevés 3D.
Qualités des données et des livrables
La qualité des images et vidéos capturés permettent de générer des livrables répertoriant la moindre anomalie. La résolution des images des voutes est estimée à 5 pixels par mm permettant d’identifier des fissures avec une largeur de moins de 0,4mm. La géolocalisation des images ainsi que le post-traitement par l’intelligence artificielle ont permis de générer la carte de dégradation précise des voutes et la réduction des coûts associés.
Maquette numérique
La maquette numérique a été générée à partir du nuage de points et d’autres informations collectées. Elle est un outil incontournable pour améliorer la sécurité des interventions, la gestion des infrastructures et la planification de la maintenance.

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