Inspección de un Depósito de Agua

Dron y Robot: Un Combo para un Resultado Más Que Perfecto

La inspección por dron y robot de infraestructuras subterráneas o confinadas permite una evaluación rápida y precisa del estado de las instalaciones, reduciendo así los tiempos de inactividad y los costos de mantenimiento. Los datos recolectados, como imágenes de alta resolución y nubes de puntos, facilitan un análisis profundo de la integridad estructural y de posibles problemas.


En esta misión, el equipo de intervención de Lynxdrone utilizó el dron para capturar imágenes precisas lo más cerca posible de la bóveda y el robot para el relevamiento 3D porque lleva un mejor sensor en comparación con el del dron.

Contexto
En el marco de un estudio de viabilidad de un proyecto, el cliente necesitaba conocer el estado de la bóveda de un depósito de agua de 9,000 m2. La inspección y modelado 3D del depósito se realizaron utilizando tecnologías de Lynxdrone.
Intervención en el Sitio
Tipos de Relevamientos
Relevamiento 3D Interior (Escaneo) Mapa de Degradación de la Bóveda (DWG) Imágenes y Videos Visita Virtual del Sitio
Equipos
Dron Interior (Lynxdrone) Robot Interior (Lynxdrone)
Entregables Detallados y de Alta Calidad
Le acompañamos con un seguimiento completo, velando por que cada paso esté en fase con sus expectativas. Cada proyecto es único, por lo que nuestro enfoque es personalizado para responder a sus necesidades específicas. Al final de la misión, los entregables se presentan y discuten para asegurar su entera satisfacción.
Entorno Complejo, Oscuro y Húmedo
La inspección y modelado de depósitos de agua por dron presentan desafíos significativos debido al entorno complejo, oscuro y húmedo. Las condiciones limitadas de iluminación y propagación de ondas complican la captura de imágenes y la comunicación, mientras que la humedad puede afectar el rendimiento de los sensores y la electrónica del dron.
Lynxdrone: Tecnologías de Punta

Los drones y robots de Lynxdrone están perfectamente adaptados a este tipo de entorno. Su inteligencia integrada permite la geolocalización del dron y de los datos capturados en ausencia de GNSS.


Sus sensores permiten una percepción 3D precisa del entorno, asistiendo al operador en el pilotaje pero también en la construcción del entorno en 3D. En resumen, una tecnología de alto rendimiento, seguridad reforzada y calidad de datos inigualable.

Nube de Puntos Generada por el Dron
Los algoritmos integrados en el dron permiten el modelado 3D del entorno en tiempo real, lo que asegura y facilita la misión de inspección. La nube de puntos resultante permite la creación de maquetas digitales y planos del sitio. El dron de Lynxdrone es 5 veces más rápido que los métodos convencionales de relevamientos 3D.
Cualidades de los Datos y Entregables

La calidad de las imágenes y videos capturados permite generar entregables que repertorian la menor anomalía. La resolución de las imágenes de las bóvedas se estima en 5 píxeles por mm, lo que permite identificar fisuras con un ancho de menos de 0,4 mm.


La geolocalización de las imágenes así como el post-procesamiento por inteligencia artificial permitieron generar el mapa de degradación precisa de las bóvedas y la reducción

Modelo digital
El modelo digital se generó a partir de la nube de puntos y otra información recopilada. Es una herramienta esencial para mejorar la seguridad operativa, la gestión de infraestructuras y la planificación del mantenimiento.
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