Inspección de galerías subterráneas
El Dron: Una Herramienta de Elección
La inspección de infraestructuras subterráneas o confinadas mediante drones y robots permite una evaluación rápida y precisa del estado de las instalaciones, reduciendo así los tiempos de inactividad y los costos de mantenimiento. Los datos recopilados, como imágenes de alta resolución y nubes de puntos, facilitan un análisis profundo de la integridad estructural y los posibles problemas.
En esta misión, el dron de interior de Lynxdrone permitió la inspección de galerías, la geolocalización sin GNSS, la georreferenciación de las imágenes recopiladas y el modelado en tiempo real del entorno. El postprocesamiento de los datos fue apoyado por los algoritmos de inteligencia artificial de Lynxdrone.
Contexto
Las galerías subterráneas son típicamente estructuras accesibles diseñadas para inspección y mantenimiento. La intervención humana en estas estructuras presenta varios riesgos, como asfixia, ahogamiento, exposición a gases tóxicos o biológicos. Los drones de Lynxdrone, equipados con cámaras de alta resolución, sensores de gas, sistemas de geolocalización independientes de GNSS y tecnologías de navegación autónoma, revolucionan la inspección de estos entornos mientras garantizan la seguridad de los operadores.
Intervención en el Sitio
Tipos de Levantamientos
Escaneo 3D Interior
Nubes de Puntos Coloreadas
Imágenes y Videos
Equipos
Dron de Interior (Lynxdrone)
Entregables Detallados y de Alta Calidad
Ofrecemos un soporte integral, asegurándonos de que cada paso esté alineado con sus expectativas. Cada proyecto es único, por lo que nuestro enfoque es personalizado para satisfacer sus necesidades específicas. Al final de la misión, los entregables se presentan y discuten para garantizar su completa satisfacción.
La intervención es arriesgada… Sin las Soluciones de Lynxdrone
La intervención humana en espacios confinados en general es peligrosa y, en algunos casos, puede ser fatal para los operadores. El equipo de protección personal (EPP) es obligatorio para garantizar la seguridad del personal. Los miembros del equipo de intervención de Lynxdrone cuentan con la certificación CATEC (Capacidad para Trabajar en Entornos Confinados) para garantizar el éxito de la misión.
Frente a un Entorno Complejo, un Dron de Lynxdrone
La inspección y modelado de galerías subterráneas mediante un dron (sin descender a la estructura) presenta varios desafíos, especialmente el pilotaje desde la superficie sin contacto visual directo con el dron. Lynxdrone ha invertido más de cinco años en investigación y desarrollo con expertos de la industria para desarrollar soluciones tecnológicas innovadoras, haciendo que estas inspecciones sean simples, eficientes y seguras para los operadores.
Percepción del Entorno y Geolocalización sin GNSS
Los algoritmos integrados en el dron permiten el modelado 3D del entorno en tiempo real, lo que mejora la seguridad y facilita la misión de inspección. La nube de puntos resultante permite la creación de modelos digitales y planos del sitio. Estos algoritmos también permiten la geolocalización del dron y los datos capturados, mejorando la gestión de anomalías desde su identificación hasta su reparación.
Un corte transversal de una nube de puntos ortogonal muestra el cambio de sección y el acceso a la estructura mediante escaleras.
La calidad de los datos capturados (imágenes, videos, nubes de puntos, etc.) permite generar entregables de alta calidad. La nube de puntos y el modelo digital resultante son ahora herramientas esenciales para la Gestión de Mantenimiento Asistida por Computadora (CMMS) de las infraestructuras.
Inteligencia Artificial para Informes Mejorados
La geolocalización de imágenes y el postprocesamiento mediante inteligencia artificial mejoran la calidad de los informes, reducen el tiempo de redacción y los costos asociados.
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