Inspection de galeries souterraines

Inspection De Galeries Souterraines

Le Drone : Un Outil de Choix

L’inspection par drone et robot des infrastructures souterraines ou confinées permet une évaluation rapide et précise de l’état des installations, réduisant ainsi les temps d’arrêt et les coûts de maintenance. Les données collectées, telles que les images haute résolution et les nuages de points, facilitent une analyse approfondie de l’intégrité structurelle et des éventuels problèmes.

Dans cette mission, le drone indoor de Lynxdrone a permis d’inspecter les galeries, de se géolocaliser sans GNSS, de géolocaliser les images collectées, et de modéliser en temps réel l’environnement.

Le post-traitement des données a été assistée par les algorithmes d’intelligence artificielle de Lynxdrone.

Contexte

Les galléries souterraines sont généralement des ouvrages visitables, accessible pour l’inspection et la maintenance. L’intervention humains aux seins de ces ouvrages présente plusieurs risques comme l’asphyxie, la noyade, la présence de gaz toxiques, ou biologique. Les drones de Lynxdrone équipés de caméras haute résolution, capteurs de gaz, système de géolocalisation en absence de GNSS et technologies de navigation autonome permettent de réinventer l’inspection de ces environnements tout en garantissant la sécurité des opérateurs.

Intervention sur site

Types de relevés

Relevé 3D intérieur (Scan)

Nuage de Points colorés

Images et Vidéos

Matériels

Drone indoor (Lynxdrone)

Des livrables détaillés et de haute qualité

Nous vous accompagnons avec un suivi complet, veillant à ce que chaque étape soit en phase avec vos attentes. Chaque projet est unique, c’est pourquoi notre approche est personnalisée pour répondre à vos besoins spécifiques. À la fin de la mission, les livrables sont présentés et discutés, afin de nous assurer de votre entière satisfaction.

L’intervention est risquée… sans les solutions de Lynxdrone

L’intervention humaine dans les milieux confinés en général est dangereuse et peuvent être dans certains cas fatal pour les opérateurs. Les EPIs (Équipement de Protection Individuelle) sont obligatoire pour garantir la sécurité des intervenants. Les membres de l’équipe d’intervention de Lynxdrone possèdent le certificat CATEC, (Capacité A Travailler En milieu Confiné) afin de garantir le bon déroulement de la mission.

Face à un environnement complexe, un drone de Lynxdrone

L’inspection et la modélisation des galeries souterraines par drone (sans descendre dans l’ouvrage) présente plusieurs difficultés notamment le pilotage à partir de la surface et sans contact visuel direct avec le drone.

Lynxdrone a investi plus de 5 années de recherche et développement avec les experts métiers pour développer des solutions technologiques innovantes pour rendre ces inspections simples, efficaces et sans danger pour les opérateurs.

La perception de l’environnement par le drone et la géolocalisation sans GNSS

Les algorithmes embarqués sur le drone permettent la modélisation 3D de l’environnement en temps réel ce qui sécurise et facilite la mission d’inspection.

Le nuage de points résultant permet la création de maquettes numériques et de plans du site.

Ces algorithmes permettent également de géolocaliser le drone et les données capturées ce qui permet d’améliorer la gestion des anomalies de leur indentification à leur réparation.

Une coupe d’un ortho-nuage montrant le changement de section ainsi que l’accès par escalier à l’ouvrage.

La qualité des données capturées (Images, Vidéos, Nuage de point, etc.) permet de générer des livrables de haute qualité.

Le nuage de point et la maquette numérique qui en résulte sont aujourd’hui des outils incontournables pour la Gestion de la Maintenance Assistée par Ordinateur (GMAO) des infrastructures.

L’intelligence artificielle pour des rapports améliorés.

La géolocalisation des images ainsi que le post-traitement par l’intelligence artificielle permettent d’améliorer la qualité des rapports et de réduire le temps de rédaction ainsi que les coûts associés.

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